В среду после ковида вышел на работу — и сразу на гору. Перепрошил контроллеры термодатчиков, чтобы они работали на скорости 250кбод (плюс кое-какие косяки в прошивке исправил, правда, как оказалось, не все; но ничего страшного: оно и так работает). Вчера с мужиками занимались поиском разъема, соединяющего CAN-шину термодатчиков с кабелем от компьютера из Н2. Спаял вставку на двух DB9, к которой припаял витую пару. Прицепили ее к приводу вентиляторов. Вчера проверили — вроде бы друг другу они не мешают: и термодатчики опрашиваются, и вентиляторами можно управлять. Сегодня нарисовал простейшую веб-морду:
Забыл уже все эти html/javascript. По каждому чиху приходилось долго в интернете читать. Морда простейшая (код на гитхабе). Как и для камеры подсмотра Z-1000 я не заморачивался с сетевыми приложениями: для команд используется баш-скрипт, а в качестве сервера выступает netcat. Все очень дыряво, но если студенты своими очумелыми ручками "крякать" не полезут, будет себе спокойно работать. А там, глядишь, продумаем алгоритм автоматического управления вентиляторами.