Ох уж эти ардуинщики!

Пытался найти, где бы спереть готовый сниппет для работы с датчиками влажности/температуры DHT11/DHT22 под STM32 (на таймере с DMA или хотя бы UART с DMA). А нет нигде!
Блин, опять самому писать придется. А ведь тысячи людей этими датчиками пользуются. Но никто, блин, не выкладывает вменяемый код на гитхаб! Везде одни ардуинщики с их идиотскими delay'ями…
// слово "ардуинщик" уже стало эдаким нарицательным в наше время ☹