CAN-сниффер на STM32F0x2

Всегда основная проблема в своих железках — отсутствие документации. Надо бы хоть немного описать на будущее, как это работает.
Саму основу для сниффера я сделал еще давно — когда необходимо было разработать девборду для "тренировок" с USB и CAN (под контроллеры термодатчиков):

Протокол работы железки я уже описал, теперь опишу исходники ее прошивки.
( Дальше )