А что там новенького у STM?

У меня уже больше года валяется турель для управления маленькой видеокамерой (на двух мелких сервиках). Подумал: а почему бы не сделать управление, там работы-то на один день (включая изготовление, пайку и программирование)! Но что-то жаба душит использовать дофиганогие STM32F030 (минимальный корпус — 20 ног!) + еще и недешевый ch340g (либо еще более дофиганогий STM32F103, по цене получится даже дороже, чем STM32F030 + ch340g).
А вдруг уже появились дешевые (центов 10-20) STM32 с небольшим количеством ног (8-10). А еще замечательней, если бы у них и поддержка USB была...

Или может существуют готовые схемы управления двумя слабыми сервиками по цене рублей в 200 (если с корпусом, можно и 300) за штучку?