Оптический энкодер

Вот уже давным-давно куплены на работе вот такие энкодеры:

Для себя я тоже прикупил на ибее три штучки. Однако, недавно, ковыряясь по поводу даташита на эту штуку, наткнулся на мучения человека, который безуспешно пытался получить с энкодера данные. Оказалось, что у него матрица (фоторезисторов?) была приклеена параллельно щелям кодирующего диска! Он это дело расколхозил, развернул матрицу и все получилось.

Полез я сейчас в датчик, лежащий у меня на столе. И что я вижу? Правильно! Матрица вклеена именно так! Т.е. "из коробки" этот датчик физически работать не сможет. Вопрос: какого черта китайцы до сих пор не исправили этот косяк и как люди умудряются пользоваться этой фиговиной?
В общем, как получу датчики, залуплю продавцу жирный-жирный минус с разбором полетов... Придется вскрывать датчики и переклеивать светоприемники так, как они должны быть — ортогонально щелям! Надо после обеда побаловаться, а то давно уже пора из ШД сделать эдакий сервопривод, а без энкодера это как-то сложновато сделать будет.

Кстати, нет ли у кого опыта использования датчика от оптической мыши как линейного энкодера? Потому что подумалось мне: если когда-нибудь вдруг соберусь делать нормальный ЧПУ, то там определение положения по углу поворота шариково-винтовой пары совсем не годится (все равно ведь люфты будут). Т.е. нужно ставить линейный энкодер. "Заводские" энкодеры длиной в полметра имеют такую цену, что лучше не смотреть! Но можно было бы сделать комбинацию из углового энкодера и датчика от мыши. Тогда в случае смены направления вращения можно попытаться убирать люфты вообще в нуль!

Энкодер. Продолжение...

Как я и подозревал, оказалось все в худших китайских традициях. Пока искал, что ж за принцип работы у оптического энкодера (ну не понимаю я, почему там не два, а целых четыре фоторезистора!), наткнулся на материал, о котором и вспоминал — человек тоже пытался "завести" энкодер, и ему пришлось потрошить железяку.
В общем, помучился я с этим энкодером, внимательно посмотрел на матрицу фоторезисторов и понял, что у меня тот же самый косяк. Пришлось вскрывать (а для этого нужно феном расплавить корпус — он какой-то совсем уж дохлый и уже при 200°C течет) и вынуть содержимое, приклеили его туда знатно. Чтобы можно было под близкому к нужному углу установить датчик, сделал надрез надфилем:

( Дальше )

Месяца через три, как придут заказанные вчера энкодеры, надо будет не забыть проверить их и поставить китайцу жирный "МИНУС" со ссылками на эту публикацию и публикацию на mysku.

Кстати, может кто подскажет, что за датчик используется в этих энкодерах? Может, проще купить все по частям, чем курочить?