Геймеры атакуют!

Задал на форуме по радиоэлектронике вопрос: есть ли CMSIS-only прошивка 3-осевого ЧПУ на STM32. Мне начали рассказывать про всякие mach3 и подобные фекалии, которые мало того, что требуют параллельного порта (где в 2019г вы найдете компьютер с аппаратным параллельным портом?), так еще и вместо операционной системы требуют установить на компьютер прошивку для игровых приставок!
Нет, понятно, конечно, что среди электронщиков много геймеров.

Но уже настолько достали, честное слово, что я скоро за случайно оброненное слово "windows" буду в морду кирпичом давать!

(и только один человек дал ссылку на grbl; я себе форкнул на всякий случай, хоть это и не то, что я хочу).