А вот как

китайцы на основе приводов от CD делают всякие мини-выжигалки и даже недо-ЧПУ, если 1 шаг двигателя соответствует перемещению каретки аж на 0.2мм? Полагаются на дробление шага в A4988? Как-то ненадежно: ведь промежуточные положения совершенно нестабильны!
/*
вожусь со сверлильным станком. Часть требующегося функционала уже реализовал, надо еще кое-что доделать. Пока что где-то у меня косяк скрылся: нет-нет, да зависает МК. Добавлю сторожевую собаку на всякий случай. Вот так железка на столе выглядит:

поставлю на статину и будет сверлилка. Плохо, что мелкий БП не справляется, пришлось компутерный присобачивать...
*/

Сверлилка

Довел сверлилку до стадии полуготовности. И на тебе: я почему-то думал, что у меня в коробке лежит цанга на 3мм, чтобы уже на реальном сверлении стеклотекстолита все режимы отладить. А фиг вам! Купил, но пока дойдет, пройдет 3-8 месяцев. В общем, опять я эту сверлилку, похоже, лет на 5 заброшу (или когда я ее начал разрабатывать: не помню уже, честно говоря)...