Товарищи линуксоиды, а как туннелировать ssh?

Пока сижу в Ставрополе, для захода на работу приходится соединяться по ssh с одним компьютером, далее - с другим, и лишь с него по ssh можно выйти на рабочий компьютер. Копировать файлы таким образом очень неудобно.
А есть ли возможность как-то настроить туннель, чтобы нужно было только пароль рабочей машины ввести и сразу на нее попасть через две промежуточные?
UPD: проблема решилась довольно-таки просто. Здесь указано о замечательной опции ssh: ProxyJump. Так что, я просто записал себе в ~/.ssh/config:

Host ishtar.sao.ru
  ProxyJump SERVER2.sao.ru
Host SERVER2.sao.ru
  ProxyJump SERVER1.sao.ru

Теперь пароли нужны только от конкретных хостов, и нет нужды сохранять ключи на сторонних компьютерах. Просто генерим ключи к каждому хосту из прокси на своем локалхосте и все отлично!
// (понятно, что в локальной сети надо будет этот файлик сохранить под другим именем, чтобы не проксировалось).

И еще сниппет

Теперь - сетевой демон для управления всякими устройствами через последовательный порт (но можно и выкинуть код, касающийся железа для других видов обработки сетевых запросов).

Все гарней и чудовей...

Что-то к нам "художники нетрадиционной ориентации" зачастили. Ссылка на страничке САО.