Жесть — это …

Переписывать написанный в 2005 году модуль ядра под 4.12!
Вот такие засранцы эти FLI. Не понимаю, как в других обсерваториях с их продукцией работают. Неужели выделяют специальный старый компьютер с ядром 2.6?
Но Линус сотоварищи тоже хороши. Мало того, что поля различных структур претерпели за это время значительное изменение, так еще и API радикальным образом исковеркали: то аргументов другое количество, то функция по-другому именуется, то ее вообще нет...

Модуль для FLI'шной ПЗСки

Фух! Таки управился!
Протестировал все варианты компиляции: и с SGREAD, и без него, и с ASYNCWRITE. Не знаю, чем эти методы отличаются, но скорость считывания во всех трех случаях была примерно одинаковой — около 3.5с на весь кадр 4k×4k. По сравнению с apogee, конечно, это очень шустро. Но вот использовать для USB'шного устройства модуль ядра в 21 веке — дикость какая-то!!!

Обновил архив с модулем на гитхабе в репе "mytakepic" (вот такое дурацкое название осталось у читалки). Теперь надо будет переделать этот mytakepic, чтобы он работал с фокусером и турелью от тех же FLI (надо будет для отладочно-юстировочных работ, пока не запустим RTS2).
Модуль проверен на ядрах 4.9.4 и 4.12.5.