Сегодня утром я добил прошивку платформы (обновлю на гитхабе позже, лень мне в эти выходные на работу идти, тем более после экскурсий на БТА). И оно таки заработало! Час назад, когда я еще проводил последнюю экскурсию, прибор привезли вешать на БТА. Вот в таком хаосе всю последнюю неделю находилось мое рабочее место:
