Альфа-версия прошивки

Окончательно сверившись со схемами и тем, что вчера прозвонил коллега, я закончил (вроде бы) альфа-версию прошивки системы управления платформой SCORPIO.
На ардуине протестировал — работает. Теперь надо проверять на самой платформе...