Не думал, что в здравом уме буду что-то писать под Atmel

А придется. Как говорится, «если не ты, то кто?».
Пока я маялся дурью в Лыткарино, у нас выгорел микроконтроллер на плате управления (созданной 17 лет назад) SCORPIO. Астрономы негодуют: спектральная мода не работает. Разрабатывать новую систему управления на нормальных STM32, понятное дело, придется. Но пока надо как можно скорей вернуть все в состояние "как было".

Изучаю, как в линуксе с этими динозаврами работать…