Утилитка для all-sky

Сегодня допилил еще немного утилиту, в принципе, ее уже можно считать бетой.
Умеет: открывать/закрывать затвор; включать/выключать подогрев; изменять скорость соединения; получать изображения с требуемой экспозицией во всех режимах, описанных в даташите; сохранять в tiff, fits и бинарный дамп (+ гистограмма). Остается еще добавить "демонизацию" и управление через сокет, чтобы можно было менять время экспозиции (как завещает KISS и UNIX-way, утилита должна быть как можно проще).
Анализ гистограммы (для автоэкспозиций), дебайеризацию (чтобы сделать нормальную серую картинку), подсчет звезд и т.п. пусть выполняют другие утилиты. Тогда все будет совершенно кошерно.