MPU-5060 и "малинка"

В этом месяце технические ночи по "причинческим технинам" разносятся на вторые половины 12-13 и/или (в зависимости от погоды) 16-17 ноября. Уже второй месяц у меня лежит гироскоп MPU-5060, который Гриша предложил прицепить в СПФ, чтобы логгировать реальные вибрации — тогда точно будет понятна причина дрожания изображений (если вибрации не будут наблюдаться, то явно виноват воздух, а не железо; vice versa). Но пока эта железяка упорно отказывается работать. Хотя даташит исчитан вдоль и поперек...
( Скучные подробности )

Исправляюсь. Теперь можно и домой идти...

Как и ожидалось, причиной всему — рукожопость. Мне вот только оператором термоядерных станций работать (пусть это фантастика, но будем считать, что все-таки в будущем "холодный термояд" появится): к середине смены ничего в радиусе пары сотен километров вокруг станции не останется ☺
Такие как я забывают наручные часы/скальпели/зажимы/etc внутри пациентов во время операции, не доворачивают гайки на колесах при "переобувке", выезжают в гололед на летней резине и просыпают время посадки на свой рейс...

Ошибка была элементарной: зачем-то int16_t я поменял на int32_t, в результате чего вся котовасия и началась!
Теперь код выглядит так:
( Код )