Сегодня я весь день занимался устранением багов и внедрением фич. Теперь веб-интерфейс выглядит так:
Исправлены тормоза при работе с шаговым двигателем (сервер вебсокетов отжирал почти все процессорное время, поэтому тайминги на шаговики были неровными).
Удалена возможность передачи видео через вебсокеты (все равно тормозит жутко на "малинке").
При изменении IP-адреса теперь не просто сеть перезапускается, а перезагружается "малинка" (т.к. нужно перезапустить совершенно все сетевые сервисы, в т.ч. и сервисы видео и вебсокетов).
Ну и немного изменений во внешнем виде.
Осталась, правда, проблема с видео: как-то странно оно себя ведет. Даже при запуске mplayer tv:// видео запаздывает секунд на 10, да еще и какие-то артефакты от предыдущих кадров сохраняются. Чертовщина какая-то!
