"Секундомер" для спортивных соревнований на STM32F103

В качестве первого приближения к железяке, позволяющей точно (не хуже нескольких микросекунд) определять интервалы пересечения старта/финиша в разных спортивных соревнованиях (в оригинале разрабатывается для даунхилла), я решил сделать простой кроссплатформенный эмулятор клавиатуры.

Пока что железка в стадии разработки. Но уже умеет следующее:

• "Подгонять" системный таймер SysTick под сигналы PPS от GPS-модуля (а также брать значение текущего времени оттуда же).


• Регистрировать переход уровня сигнала на двух входах АЦП1 через определенное значение (к входу 0 подключается ИК-дальномер SHARP, фиксируется переход через высокий уровень сигнала — наличие кого-то ближе ~1м; к входу 1 подключается делитель напряжения на резисторе 1кОм и "ибеевском" фоторезисторе, фиксируется переход через низкий уровень — пропадание лазерного освещения).


• Регистрировать значительное изменение расстояния до объекта перед ультразвуковым дальномером (к сожалению, толку от этого немного, т.к. из-за эха в "боевых" условиях этот дальномер черт-те что кажет).


• Регистрировать время нажатия концевика (скажем, ворота или просто тестовая кнопка для определения того, "завелся" ли GPS).
  

Пока что работает железяка в тестовом режиме и выдает сообщения вроде

ADC0hi: value = 2494 (now: 2491), time = 25:61:61.446 need synchronisation
ADC1lo: value = 2699 (now: 2705), time = 25:61:61.559 need synchronisation

Первое сообщение — время пересечения кем-то поля зрения ИК-дальномера, второе — время пересечения лазерного луча. Время имеет такой дурацкий вид потому, что у меня в кабинете очень плохой обзор неба и поймать достаточное количество спутников, чтобы настроить точно таймер мелкоконтроллера — та еще задачка...

В планах:

• сделать буферизацию (все-таки, штук 200-300 зафиксированных интервалов времени в памяти STM32 хранить вполне реально);


• добавить вывод времени в виде секунд с начала суток (для упрощения расчета интервалов "финиш минус старт");


• добавить светодиодную и звуковую индикацию;


• (на далекое будущее) добавить возможность непосредственной отсылки интервалов на другой мелкоконтроллер при помощи GSM-модуля (+автоматический подсчет времени "финиш минус старт"), понятно, что для этого надо будет еще и матричную клавиатуру подключить для ввода номера участника;


• (на очень далекое будущее) перенести все это на какой-нибудь одноплатник (сервер NTP с синхронизацией по GPS PPS) и сделать веб-морду (тогда можно будет красиво рисовать табличку результатов на большом экране + более надежно логгировать данные).