Система управления на "Малинке"

Я уже потихоньку ковырялся в "малинке", но теперь вот настала пора собрать все воедино и сделать простую систему управления с веб-мордой. Система позволит при помощи локального корректора ставить интересующий объект на щель спектрографа. Возможно, там еще и будет управление ПЗС-матрицей (но вряд ли, т.к. проще из командной строки скриптовать, чем кнопки тыкать).
Пока что реализован только интерфейс управления локальным корректором: гитхаб, сосфорж. Простая панелька, позволяющая менять скорость шаговых двигателей корректора, двигать его по XY в +/- и возвращать в ноль. Видео с камеры подсмотра тоже будет транслироваться через вебсокеты (получается где-то 5-7 кадров в секунду, что вполне приемлемо для этой задачи). Пока вместо видео — заглушка (чередуются 2 картинки), заготовка интерфейса к видеозахвату через ffmpeg у меня уже реализована, но возникла проблема с китайскими "фреймграбберами" ("под капотом" у них оказался совершенно дурацкий чипсет, под который нет работающего модуля ядра, так что, надо будет либо взять старый одноканальный фреймграббер и релюшкой переключать видео, либо пилить устаревший много версий назад модуль ядра).
Заодно вчера дома начал пилить заготовку, чтобы в будущем можно было быстро развернуть любой проект с веб-мордой на вебсокетах (кстати, надо бы еще с аутентификацией разобраться, а также с сегфолтами в случае отключения клиента во время передачи очередного кадра видео).