Шаговик и STM8

Я решил вечерком сделать очередное приближение к своему сверлильному микростаночку для печатных плат: поуправлять шаговым двигателем от старого оптического привода. Для этого использовался пришедший сегодня с ибея двойной H-мост на L9110s (еще я купил десяток этих мостов, чтобы всю систему управления станочком спаять) и давно уже купленная (покупал по-дешевке у китайца, который только-только раскручивался, сейчас уже у него цены такие же, как у всех) макетка на STM8S105.

( Фото + видео )