Библиотечка libopencm3

Помимо кривущей и дырявейшей библиотеки SPL от STM есть еще и аналогичная свободная библиотека libopencm3. Вчера я попробовал начать переносить прошивку для микроконтроллера системы управления ИК-спектрометром на эту библиотеку. Оказалось вполне просто и удобно. Конечно, безобразие на выходе получится еще хуже, чем с SPL (т.к. тут уже почти объектное ориентирование), зато если не нужна производительность и код не слишком объемный, почему бы и нет?

Сегодня я убил день, пришпиливая параллельную работу трех USART'ов и одного USB. Почему-то после перезагрузки МК упорно не хочет выставляться скорость 115200 (однако, как только я подключаю USB и вызывается перенастройка порта — у меня эмулируется USB CDC ACM, все работает как надо).
Код я поместил в репозиторий ircontroller (там же у меня принципиальные схемы железа) в отдельную директорию with_opencm3 (если кто хочет посмотреть код, еще раз предупреждаю: почти все тарболы у меня на сосфорже — "протухшие", код надо заливать при помощи hg pull адрес.