Синусный механизм в действии

Это видео я снял уже давно, но решил сегодня, что все-таки стоит его выложить на youtube: моделирование этого синусного механизма заняло чуть ли не полгода (а то и год)! И вот он в действии:

Подвижка перемещает дифракционную решетку (пока в место нее — картонная рамка), а кулачок, установленный на ней же, изменяет угол наклона диагональных зеркал. В результате при изменении угла падения света на решетку в рабочем диапазоне (30°—45°) пучок света всегда остается по центру решетки.