Первые успехи с USB

Итак, поскребя по сусекам посмотрев примеры с easyelectronics.ru, я таки собрал все воедино и у меня получился рабочий эмулятор USB→COM (его, кстати, можно и как реальный использовать при небольшой доработке).
Вот — исходники. Пока что в них полным-полно мусора, но наконец-то после выполнения

make && make load

и переподключении USB (почему-то сразу после заливки железяка не определяется, наверное, нужно при запуске сначала отключить USB, подержать его немного так, а потом уже включать - ХЗ, будет моим домашним заданием) появляется устройство /dev/ttyACM0!!!
( more )