Аппроксимация дуги окружности

Я уже, наверное, с неделю пытаюсь набрести на более-менее приличный алгоритм аппроксимации дуги окружности вида (x²+y²=R²), но только сегодня набрел на отличную книгу, написанную автором уймы статей на подобную тематику — Николаем Черновым. Самой приятной неожиданностью было то, что помимо этой замечательной книги, в которой автор исследует множество алгоритмов аппроксимации прямых и окружностей, на его домашней страничке есть и готовый код к книге.

( Чуть подробней )