Расчет синусного механизма

Синусный механизм применяют для превращения поступательного движения во вращательное.
При разработке ИК-спектрофотометра мне понадобилось рассчитать узел, позволяющий с минимальными затратами денег и энергии изменять угол падения света на дифракционную решетку. Здесь-то и спасает синусный механизм: для движения дифракционной решетки поперек пучка (чтобы ее центр всегда совпадал с центром пучка) и наклона диагональных зеркал, ломающих пучок, достаточно одного актуатора, перемещающего решетку. А зеркала будут подпружинены, и их верхние края, упираясь в расположенный на креплении решетки пирамидальный толкатель, будут сходиться/расходиться, изменяя синхронно с движением решетки угол наклона зеркал.

Оптическая схема

( Расчеты )