Вычисление нормалей к волновому фронту (для модели гартманограмм)

Продолжу цикл своих публикаций относительно мытарств с обработкой гартманнограмм.
Ранее я уже описывал, как получить модели пред- и зафокальных гартманнограмм. Теперь пора перейти к следующему этапу - определению координат центров пятен и получению значений нормалей к проекции волнового фронта, например, на предфокальное изображение (оно не зеркалировано, так что его использовать удобнее для расчета отклонений формы зеркала от идеальной).

( А теперь - поподробней )