Протокол управления объективами Canon EF

Преамбула

Понадобилось как-то нам с коллегами по работе управлять объективом Canon EF 200 без фотоаппарата (а потом появился еще и Canon EF 85).

Задача на первый взгляд простая, но на деле все оказалось не так уж и просто. После долгого поиска на просторах интернета было найдено лишь предлагаемое за 1 тысячу "зеленых" управляющее кольцо, подключаемое к компьютеру по RS-232 (естественно, это было сразу отклонено); распиновка разъема, которым объектив подключается к фотоаппарату; а также небольшие намеки на то, что для управления объективом используется SPI-интерфейс.

SPI - так SPI. Из имеющихся в наличии был выбран микроконтроллер с "набортным" SPI (PIC16F873a) и на его основе на коленке макетке была собрана управляющая электроника (конвертер уровней RS-232, сам микроконтроллер и кварцевый резонатор на 4МГц - другого под рукой не оказалось). У других коллег был выклянчен цифровой осциллограф с возможностью записи результатов измерения на флешку и работа началась. ( Итак, курочим! )