Дела насущные

[eddy_em]

У нас тут уже по полной программе шурует осень: деревья все больше и больше оголяются. Я уже вторую неделю как вышел из отпуска, понемногу разрабатываю очередную крутилку шаговых двигателей (для модернизации механики SCORPIO). Крутилка на основе плат, которые я еще чуть ли не год назад изготовил (на основе STM8S105 и дарлингтонов - для независимой работы двух униполярных маломощных шаговиков).
Дома вплотную взялся за RTS2. Давненько я туда не лазил: жуткое количество предупреждений и достаточно много опечаток; как оно работает — непонятно. Обматерился вчера, но даже четверти кода не исправил. Кроме того, там используются автотулзы вместо нормального cmake, что еще более печально (так, часть проверок не работает, несмотря на то, что библиотеки есть по дефолтным путям; особенно "радует" проверка -lm, которая выдает, что у меня этой библиотеки нет). Завел себе отдельную ветку в клоне репозитория, чтобы можно было при необходимости пуллриквесты делать (но я сомневаюсь, что такой жирный пулриквест примут).