Решена проблема деления на STM32F042
Jan. 20th, 2017 12:02 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
В попытке выяснить, кто же виноват, и что с этим делать, я собрал в кучу заголовочные файлы от ST с инициализацией от opencm3 и сделал "безбиблиотечную" среду.
Для проверки деления набросал «мыргалку», которая либо равномерно мигает диодом с периодом 4 секунды (если надета перемычка между землей и PA12), либо морзянит "SOS".
arm-none-eabi-gcc, собираемый кроссдевом в генте на этом примере обломался: как только я снимал перемычку, микроконтроллер уходил в глубокие раздумья.
Гугол подсказал мне, что эта проблема возникала далеко не у меня одного. И решения ее стандартным gcc просто нет! Но есть пропатченные тулчейны. Отсюда я скачал тулчейн, распаковал директорию в /opt и попробовал.
Теперь в директории arm-none-eabi/lib/thumb появились раздельные библиотеки для разных архитектур ARM. Вот эта строчка Makefile
Жаль, что в генте так плохо с разработкой под микроконтроллеры!
Для проверки деления набросал «мыргалку», которая либо равномерно мигает диодом с периодом 4 секунды (если надета перемычка между землей и PA12), либо морзянит "SOS".
arm-none-eabi-gcc, собираемый кроссдевом в генте на этом примере обломался: как только я снимал перемычку, микроконтроллер уходил в глубокие раздумья.
Гугол подсказал мне, что эта проблема возникала далеко не у меня одного. И решения ее стандартным gcc просто нет! Но есть пропатченные тулчейны. Отсюда я скачал тулчейн, распаковал директорию в /opt и попробовал.
Теперь в директории arm-none-eabi/lib/thumb появились раздельные библиотеки для разных архитектур ARM. Вот эта строчка Makefile
LDLIBS += $(shell $(CC) $(CFLAGS) -print-libgcc-file-name)позволяет слинковаться с правильной библиотекой (v6-m/libgcc.a). В итоге деление работает без проблем!
Жаль, что в генте так плохо с разработкой под микроконтроллеры!
no subject
Date: 2017-01-20 06:02 am (UTC)no subject
Date: 2017-01-20 06:08 am (UTC)Вообще, надо gcc5 попробовать. Возможно, у него этого бага нет.
no subject
Date: 2017-01-20 06:32 am (UTC)Вообще странно, потому как у меня 4.8 работает без проблем, был достаточно сложный дизайн, там всяко было деление. А есть подробная ссылка на issue?
no subject
Date: 2017-01-20 06:43 am (UTC)Уже и не помню, что там за функция вызывалась, что-то вроде __udiv_from_thumb. По ней гугол и выдал кучу матов народа, у которого деление вызывало hardfault.
Сейчас сравнить не могу: дома компилял.
no subject
Date: 2017-01-20 06:47 am (UTC)Hardfault у меня в ртоси отслеживается и вываливает корку. Такого не было. Ты на 0 проверял? В аппаратном делении тоже hardfault при /0, там нужно предварительно пару флагов поставить, чтобы оно вызывало usage fault. Вот я подозреваю что там криво сделана эмуляция и всего то.
no subject
Date: 2017-01-20 06:53 am (UTC)Кстати, в этом не сам gcc виноват, а newlib. У меня версия 2.0.0.
> Ты на 0 проверял?
Не проверял. Но, судя по дизассемблеру, ничего страшного быть не должно.
Обновил newlib до 2.5.0. Ничего не изменилось: железякозависимые версии библиотеки не собрались. В общем, этот crossdev хрень какую-то генерит!
no subject
Date: 2017-01-20 07:06 am (UTC)no subject
Date: 2017-01-20 07:06 am (UTC)https://gcc.gnu.org/ml/gcc-help/2012-12/msg00009.html
no subject
Date: 2017-01-20 07:10 am (UTC)no subject
Date: 2017-01-20 07:12 am (UTC)no subject
Date: 2017-01-20 01:26 pm (UTC)Далпаеб. Там даже системный флаг есть, который по такому условию hard/usage fault делает. Возможно где-то могли и эмулировать.
no subject
Date: 2017-01-20 01:28 pm (UTC)> For a quick fix try adding --with-arch=cortex-m0 to GCC configure line.
Ты пробовал?
no subject
Date: 2017-01-20 01:29 pm (UTC)-mcpu=cortex-m0 -mthumb -D__CORTEX_M0 -D__thumb2__=1 -mtune=cortex-m0
Все работает без проблем.
no subject
Date: 2017-01-20 01:30 pm (UTC)Надо загуглить, как правильно gcc собирать с нестандартными ключами.
no subject
Date: 2017-01-20 01:32 pm (UTC)Кстати, "-D__thumb2__=1" используется один-единственный раз (выбор типа инструкций в CMSIS), "-D__CORTEX_M0" — скорее всего для твоей собственной обвязки, "-mtune=cortex-m0" никакой роли не играет (абсолютно одинаковый выхлоп получается что с ним, что без него).
no subject
Date: 2017-01-20 01:42 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-20 11:06 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-21 09:06 am (UTC)no subject
Date: 2017-01-21 11:59 am (UTC)gcc version 4.9.3 20150529
no subject
Date: 2017-01-21 01:12 pm (UTC)К сожалению, кроме генты ничего приличного нет. Думал на кальку перейти, но там еще хуже — часть пакетов бинарных, устанавливаемых через ее менеджера, часть — гентовских, устанавливаемых портиджем. Остаюсь на генте, пока она не поцтеризуется — тогда, видимо, буду на BSD переходить.
no subject
Date: 2017-01-21 03:42 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-21 04:42 pm (UTC)