Эмулятор джиповского датчика коленвала
Закончил железяку и оформил в коробочку из-под селедки. Вот такая штука получилась:
Светодиоды с кнопочками и выходной мосфет с подтягивающими резисторами распаял на макетках:
Желтая перемычка отключает внутреннюю подтяжку стока (я не прозванивал джиповский датчик на предмет того, где расположена подтяжка: в нем, или в ЭБУ, поэтому сделал перемычку). С обратной стороны напаяны резисторы 0603:
Схемка проста до безобразия:
Железяка в действии:
И еще фото:
Коробочка, вид сзади:
Пока отлаживал, неоднократно вмешивался в код прошивки для STM32. Скажем, выкинул затворный резистор у выходного транзистора, заменив режим работы соответствующей ноги мелкоконтроллера на push-pull. Изменил методику пересчета оборотов (чтобы как можно ближе было к целым сотням, а то изначально какой только шаг не получался) и т.п.
Функционирует железяка просто: как только включаем, генерируется сигнал, как будто бы коленвал вращается на 1000об/мин. Кнопка у зеленого светодиода уменьшает скорость на 100об/мин, около красного — на столько же увеличивает. Допустимая скорость ограничена значениями в 200 и 6000 об/мин. Если достигается минимальная скорость, загорается зеленый светодиод, максимальная — красный. Кроме того, можно мелкоконтроллер по USB подключать и рулить оттуда (заодно и смотреть текущую скорость).
Если железяка получит развитие, можно будет туда и LED-экран добавить.
Светодиоды с кнопочками и выходной мосфет с подтягивающими резисторами распаял на макетках:
Желтая перемычка отключает внутреннюю подтяжку стока (я не прозванивал джиповский датчик на предмет того, где расположена подтяжка: в нем, или в ЭБУ, поэтому сделал перемычку). С обратной стороны напаяны резисторы 0603:
Схемка проста до безобразия:
Железяка в действии:
И еще фото:
Коробочка, вид сзади:
Пока отлаживал, неоднократно вмешивался в код прошивки для STM32. Скажем, выкинул затворный резистор у выходного транзистора, заменив режим работы соответствующей ноги мелкоконтроллера на push-pull. Изменил методику пересчета оборотов (чтобы как можно ближе было к целым сотням, а то изначально какой только шаг не получался) и т.п.
Функционирует железяка просто: как только включаем, генерируется сигнал, как будто бы коленвал вращается на 1000об/мин. Кнопка у зеленого светодиода уменьшает скорость на 100об/мин, около красного — на столько же увеличивает. Допустимая скорость ограничена значениями в 200 и 6000 об/мин. Если достигается минимальная скорость, загорается зеленый светодиод, максимальная — красный. Кроме того, можно мелкоконтроллер по USB подключать и рулить оттуда (заодно и смотреть текущую скорость).
Если железяка получит развитие, можно будет туда и LED-экран добавить.
no subject
no subject
no subject
Хотя обычно стараюсь плату вытравить. Для тойже STM32F030F4P6 требуется конденсатор по питанию, штырьки питания и 3-4 штырька для SWD. Плата разводится за час, ЛУТ-ом травится еще за час. Ну и таки - чем дальше делаю, тем больше понимаю важность хорошего корпуса.
no subject
STM32F030 у меня, кстати, давно уже лежат дома (пару лет назад десяток купил), но все лень развести девборду. Купил недавно на алиэкспрессе, как придет — буду ковырять. Правда, первоочередная задача у меня — STM32F042, нужно на ней I2C, CAN и USB поднять, чтобы сделать термомониторинг зеркала.
> Для тойже STM32F030F4P6 требуется конденсатор по питанию, штырьки питания и 3-4 штырька для SWD
Согласен, в данном случае и кварц нафиг не нужен, достаточно HSI. И мосфет можно было бы забульбенить SMD'шный.
> разводится за час
Я давно не возился с кикадом. Подозреваю, что сначала придется некоторые посадочные места нарисовать — а это уже минут 20 траты времени. fped вроде как с новым форматом нифига не работает.
> ЛУТ-ом травится еще за час
Не, быстрей. Особенно если односторонняя — минут 20 максимум. А если хлорное железо свежее, то еще шустрей. Лимонко-соле-пероксид пробовал — говно (долго и каждый раз нужно свежий раствор готовить).
> чем дальше делаю, тем больше понимаю важность хорошего корпуса
Вот это — да. Если изделие постоянно используется, корпус нужен. Плохо только, что все эти корпусные заготовки стоят бешеных денег.
no subject
Хозяину: славный эмулятор. Дожили, без согласующего компьютера другой двигатель не поставить )
no subject
https://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-10pcs-STM32F030F4P6-Value-line-ARM-based-32-bit-MCU-STM32F030F4P6/32399890554.html
no subject
no subject
Блин, глянул свои заказы на алиэкспрессе и не нашел там этой девборды. Долбаный али! Что за нафиг?
P.S. Совсем забыл, что сегодня на почте мелкий пакет получил (проходил мимо в магазин за пивом, почтальонша меня окрикнула, мол, зайди забери). Сейчас открыл — она, родимая! Но вот как оставить продавцу отметку, что я ее получил — непонятно. Пакетик-то безтрековый...
no subject
no subject
Главное — без калокуба. Cube еще куда ни шло — удобно начальную конфигурацию проводить, чтобы потом по отчетному pdf иметь представление о всех используемых ресурсах и что куда ремапить надо. А вот как кодогенератор куб — говно, потому что генерирует для кала, а в кале разбираться вряд ли будет весело.
no subject
no subject
usb там только же для питания, да?
не может же за 100руб ещё и RS232 конвертер?
а то б
вдулвзял!)no subject
А вот на F042 по-идиотски как-то NUCLEO сделали (я на работе заказывал, чтобы на ней потренироваться): там с одной стороны платы F042, а с другой st-link на F103. И USB подключен только к F103. Могли бы и на 042 еще одно гнездо запаять. Придется колхозить USB проводочками. Хорошо хоть, у них новая прошивка st-link'а, которая умеет транзит на UART.
Под 030 я себе давным-давно рисовал девборду с разводкой еще и на PL2303, но слишком здоровая дура получилась: невозможно ЛУТом разместить их на двухсторонней плате компактно, чтобы еще и все ноги микроконтроллера выходили наружу.
no subject
была бы - прямо сейчас заказал бы:)
или хотя бы такой разъёмчик туда ST-LINK хотелось бы, хотя может и лишнее,
кста не понимаю, что с RESET делать, он с одной стороны нужен ст-линку, с другой - кондёр тоже не помешает, у мя например оч плавно нарастает Uпит в проекте - без внеш кондёра как то непривычно. Через диоды развязать?
no subject
Вот, правда, с 042 придется пользоваться st-link'ом (он все равно на девборде распаян). Но у меня makefile сразу написан и на то, и на другое.
А почему бы питание не подавать через p-канальный мосфет с низким Rdson? Стабилитроном выставить пороговое напряжение, и будет МК запитан лишь когда напряжение дойдет до требуемого уровня.
no subject
no subject
А Шоттки с низким прямым напряжением дорогущие. Дешевле мосфет с резисторами и стабилитроном.
no subject
да я в саму концепцию не въезжаю:) не,не - не прошу объяснить, потом почитаю сам когда дойдет дело
а про диоды я вот:
понимаю, что ща так наверное не делают, но TTL схемотехника у мя со школы и ужё всё:)
ps NRST если память не изменяет внутренне у этого МК подтянут к +
no subject
no subject
no subject
А вот тут поподробнее!
Программатор работает как виртуальный ком порт? Физисески подключать UART надо или через SWD может?
no subject
Работает он как обычный транзит: Rx/Tx микроконтроллера подключены к его UART'у, а он уж все проксюет в USB.
no subject
no subject
Вообще, поражаюсь с цены этой NUCLEO: такое впечатление, что китайцам насрать и они не хотят ее копировать. Понятное дело, у них прошивка st-link довольно древняя (был инцедент, когда в какой-то партии получилось считать бинарь — с тех пор и пошли копеечные стлинки).
А вообще, если бы ST опубликовали код прошивки своего стлинка, было бы намного веселей! Потому как реверсить это по даташитам — тот еще мазохизм. Хотя, на каком-то форуме (кажись, изыдиэлектроникс) я встречал тему о реверсе и вроде как благополучном.
no subject
у меня сейчас тоже эти рассасываются, был первый опыт - не учёл TSSOP, лут норм, но психологически тяжело:)
Сейчас завис в выборе что то может из этой линии же F0 но в LQFP 32-48, а то есть неск тем где ножек сильно надо. Да и что бы ещё на али было вкусно, а то некоторых нет как класс. Туплю что то какие брать, нужен волшебный пинок:)
no subject
no subject
no subject
Более точно, надо уже техзадание читать.
no subject
no subject
А с движком там все сложно: мало того, что не Холл, а индуктивный датчик, так еще и различная форма сигнала.
В общем, если у хозяина машины тахометр будет правильно реагировать на эмулятор, буду доделывать. Как он говорил, это довольно популярная тема пихать дешевые тойотовские движки на какие-нибудь джипы.
А вообще, если развить по-человечески rusEFI, можно было бы вообще как угодно выпендриваться и скрещивать разных ужей с ежами!
no subject
no subject
no subject
no subject
Было не так давно где то ,что развели зелёно-жёлтым "земляным" какой то жутко антогоничный земле сигнал, аж затрясло от возмущения:)
no subject
Какая болтанка, нафиг? Я эту хрень в банку засунул, чтобы человек мог проверить, нормально ли все работает. А потом уже буду продолжать разработку. Никто с этой фиговиной под капотом ездить не будет. Она скорее всего без экранирования элементарно работать не будет!
no subject
no subject
а я тож непойму вроде писался преобразователь а получили генератор сигнала :) Я такие на ардуинке тож делаю иногда, но для себя, для проверки ЭБУ. какашками не кидайте из ардуины только лоадер и уарт либа используется. Правда на 32 меге, если еще и уарт включить порой нехватает времени. Как то принесли блок коммутатора от опеля на проверку, коммутатор китайский на 4 мгц пике. так вот он на 3000 пропускать начинал сигналы, бюджет был плинтусовый, пилить прошивки не стал.
no subject
Для начала надо генератор проверить без мотора. Потом можно будет пытаться сигнал с тойотовского датчика преобразовать в джиповский.
Ардуйню я и сам себе прикупил — чтобы иметь возможность по-быстрому какую-нибудь хрень набульбенить, если что. Правда, пока лежит: вскрыл, посмотрел, и убрал куда-то. К сожалению, дома нифига места нет под мою электронику. На работе еще хуже с местом. Вот и валяется все насыпом в коробках. Иной раз нужно что-то найти, так часа полтора уходит, пока докопаешься...