Да мне самому в новость. Еще буквально год или два назад их st-linkv2 такое не умел. Подозреваю, что эта же фича будет и у дорогущих "коробочных".
Вообще, поражаюсь с цены этой NUCLEO: такое впечатление, что китайцам насрать и они не хотят ее копировать. Понятное дело, у них прошивка st-link довольно древняя (был инцедент, когда в какой-то партии получилось считать бинарь — с тех пор и пошли копеечные стлинки).

А вообще, если бы ST опубликовали код прошивки своего стлинка, было бы намного веселей! Потому как реверсить это по даташитам — тот еще мазохизм. Хотя, на каком-то форуме (кажись, изыдиэлектроникс) я встречал тему о реверсе и вроде как благополучном.