Их последняя версия прошивки st-link представляет собой дико комбинированное устройство (кажись, они полностью выбрали все доступные концевые точки МК). Помимо прошивалки и VCP там еще два каких-то непонятных устройства. Из-за этой галиматьи непонятно, как написать нормальное правило для udev, чтобы только один симлинк был на программатор.

Работает он как обычный транзит: Rx/Tx микроконтроллера подключены к его UART'у, а он уж все проксюет в USB.