Это видео я снял уже давно, но решил сегодня, что все-таки стоит его выложить на youtube: моделирование этого синусного механизма заняло чуть ли не полгода (а то и год)! И вот он в действии:

Подвижка перемещает дифракционную решетку (пока в место нее — картонная рамка), а кулачок, установленный на ней же, изменяет угол наклона диагональных зеркал. В результате при изменении угла падения света на решетку в рабочем диапазоне (30°—45°) пучок света всегда остается по центру решетки.

Синусный механизм применяют для превращения поступательного движения во вращательное.
При разработке ИК-спектрофотометра мне понадобилось рассчитать узел, позволяющий с минимальными затратами денег и энергии изменять угол падения света на дифракционную решетку. Здесь-то и спасает синусный механизм: для движения дифракционной решетки поперек пучка (чтобы ее центр всегда совпадал с центром пучка) и наклона диагональных зеркал, ломающих пучок, достаточно одного актуатора, перемещающего решетку. А зеркала будут подпружинены, и их верхние края, упираясь в расположенный на креплении решетки пирамидальный толкатель, будут сходиться/расходиться, изменяя синхронно с движением решетки угол наклона зеркал.

( Расчеты )