Смотри, начиная отсюда.
Крепление достаточно простое, я сначала все в кучу собрал, скрутив струбцинами с ДСПшными уголками (которые использовал при сборке шкафов), а потом повесил. Центральная планка под столешницей нужна для соблюдения зазора под "ноги". А на фото выше, где стол разложен, видна планка, которую я на краю столешницы закрепил. Она играет роль как упора для "ног", так и укрепляющего утолщения, чтобы можно было тисочки прикрутить в случае необходимости.