Советую кубитрак: и GPIO намного больше, нежели у "малинки", и процессор помощней.

Обычная "малинка" годится лишь для очень небольшого ряда задач. Скажем, у нас будет использоваться для управления 1/2 шаговиками, парой релюшек, опроса пары-тройки концевиков и потокового видео mjpeg'ами (захват с USB-фреймграббера, элементарная обработка и работа с веб-интерфейсом). Управляющий канал и обратная связь через вебсокеты (очень удобно: скажем, можно реализовать без особой нагрузки на сервер индикацию процентажа доезжания подвижек до концевиков и т.д., и т.п.).

P.S. Под кубитрак я тоже генту скомпилял.