Я драйвера тупо на 4-х полевиках делаю и один стартовый концевик-микрик. Пять выводов МК. Если датчик тока, то еще один. Итого 15-18 выводов МК. Хотя я видел на Форде - в рулевом механизме "0" шаговика регулятора давления масла отчитывается от датчика тока при наезде на концевой упор. -))) Движки ДШИ-200 я набрал по 150 рублей на радио рынке, сейчас они рублей по 600, наверное. Вертикальный привод на сверлилке (если не фрезеровать платы) можно сваять на обычном движке и датчике тока - туда и обратно, чего там огород городить.