Управление — фигня. У меня на работе лежат три платы для системы управления спектрометром (пролажал с разъемом), но если для спектрометра припаянный шлейф вместо разъема — некомильфо, то для самопалки какой вполне сгодится.
Правда, само железо недешевое: микроконтроллер рублей 150 стоит + драйвера ШД рублей по 700 за микросхему, остальная рассыпуха копеечная.
Можно и на каких-нибудь дешевых китайских блочках сделать (выйдет рублей по 400 на канал).
Сами ШД дорогие.

В общем, я как-то считал, вышло, что баксов 400 надо потратить на сборку платформы для гравēра.
Конечно, для сверлильного станка меньше выйдет. Если вертикальный привод взять готовый — от оптического привода, то останется лишь XY-платформу сделать. Возможно, баксов 150 выйдет.