С новым годом! Ищу по сети примеры для STM, а тут - бац! Вы в ЖЖ! Читаю. Добавил в друзья. Я делал такой станок на AVR с шаговиком ДШИ-200 на микроскопе. Плюнул, сверлю руками. Надо делать полный ЧПУ, по моему. Больше времени уходит на перемещение платы руками.