eddy_em | Запилил-таки тест MLX90640 на МК!

Итак, теперь код заработал и на микроконтроллере STM32F303CBT6. Тесты занимают достаточно много места во флеше (да там еще и математическую библиотеку линковать пришлось ради sqrtf), так что вот:

Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
             rom:         30 KB       128 KB     23.44%
             ram:        5616 B        40 KB     13.71%
          ccmram:          0 GB         8 KB      0.00%

Чуть меньше четырех кБ флеша и 1кБ ОЗУ занимает USB.
В принципе, пока что ОЗУ со свистом хватает для пяти датчиков. Еще и на буферы для передачи по USART останется, и на какие-нибудь дополнительные нужды.
Цикл обработки одной "подстраницы" занимает примерно 4.2мс, т.е. целиком обработка страницы уложится в 8.5мс. Одна "подстраница" данных (при том, что там половина - ненужные! Уж не знаю, зачем melexis так нарукожопил…) по I2C на скорости 1МГц передается около 14мс. Следовательно, обработка предыдущей "подстраницы" выполнится быстрей, чем прием следующей (!!!). Вот уж не ожидал… Теперь понятно, как китайцы на экранчике "видосики" рисуют. Самое интересное, что в настройках датчика предельная скорость обновления - 64Гц. Даже если это - для одной "субстраницы", а не полного кадра, период обновления около 16мс выходит - лишь немногим больше времени, за которое это обновление будет выдано в I2C. Интересно, как чип умудряется с такими скоростями справляться.
Нам же все равно нужно максимум раз в 30с картинку обновлять. Ну, забавы для можно, конечно, и 1Гц поставить. Посмотрим, это нужно уже экспериментально выбирать наиболее оптимальный режим.

Интересно было бы сравнить с быстродействием "родной" библиотечки от melexis. За какое время у них вычисляется полный кадр на том же самом МК?
Я же, глядя в код, подозреваю, что можно еще немного оптимизировать.