![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
Таки странный CAN на STM32!
Прошил обновленной прошивкой переходничок CAN-USB на F042. Опаньки: та же проблема, что и на F303! Как только снимаю ограничение по времени на отправку "флуда" и посылаю инкрементальные сообщения, вижу, что абсолютно весь поток идет из "почтового ящика" 0, а "ящики" 1 и 2 ждут, пока не пройдет весь поток, и лишь потом отправляют данные. В итоге, скажем, шлем, начиная с 0xaa11. Затем прекращаем, и видим, как после каких-нибудь 0x11cc идyт 0xaa12 и 0xaa13!!!
В общем, надо иметь в виду: если хочется, чтобы посылки при "ахтунговой" скорости передачи шли строго подряд, необходимо пользоваться исключительно нулевым "почтовым ящиком"!
Зато убедился, что даже на таком "неконтролируемом флуде" сообщения не пропускаются. Разве что, можно еще один добавить преобразователь и запустить исходящий "флуд" с двоих. Но, подозреваю, что в такой ситуации таки тот, что меньшие ID будет отправлять, победит (а второй тупо ничего послать не сможет).
В общем, надо иметь в виду: если хочется, чтобы посылки при "ахтунговой" скорости передачи шли строго подряд, необходимо пользоваться исключительно нулевым "почтовым ящиком"!
Зато убедился, что даже на таком "неконтролируемом флуде" сообщения не пропускаются. Разве что, можно еще один добавить преобразователь и запустить исходящий "флуд" с двоих. Но, подозреваю, что в такой ситуации таки тот, что меньшие ID будет отправлять, победит (а второй тупо ничего послать не сможет).