Привет. Имел опыт работы с данными в области дескрипторов для описания формы изображений, там несколько проще, так как существует связь между полиномами и центральными моментами.
Инвариант Цернике в общем виде:


Связь с моментами:

Пример для p,q \in [0,4]:

На картинке продемонстрирована матрица из инвариантов Цернике, порядка 4. Значения u - центральные моменты изображения, вычисленные в единичной окружности. Изображение не нужно масштабировать, чтоб удовлетворить условию "внутри единичной окружности" - достаточно нормировать матрицу центральных моментов.

Если интересно, могу поделиться скриптом символьного вычисления таких вот матриц. Сорри за форматирование :)