![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
И опять pusirobot
Надо "вчера" модернизировать локальный корректор фокуса Н2 БТА. И в качестве управлялки коллега предложил использовать пусироботовский пятиосевой драйвер PMC005.
Гляжу в книгу и вижу…
Разъем для пятого шаговика (либо двух двигателей постоянного тока, либо двух соленоидов) есть. Описано, как подключать к нему то или иное. А вот как с этим работать — не написано! Отправил запрос на сайти пусиробот через форму, авось, что-нибудь ответят.
А вообще, странно: не так уж недавно китайцы начали эти драйверы делать, но интернет молчит. Поиск выдает только мои же темы на этот счет. В гитхабе — тоже пусто (точней, только то, что я туда и закинул).
Мало того, что придется с нуля обработку протокола делать (а так надеялся готовое где-нибудь стащить), так еще и пятью осями управлять не выйдет, похоже… Ну, хоть три (чисто на локальный корректор) — и то ладно!
Гляжу в книгу и вижу…
Разъем для пятого шаговика (либо двух двигателей постоянного тока, либо двух соленоидов) есть. Описано, как подключать к нему то или иное. А вот как с этим работать — не написано! Отправил запрос на сайти пусиробот через форму, авось, что-нибудь ответят.
А вообще, странно: не так уж недавно китайцы начали эти драйверы делать, но интернет молчит. Поиск выдает только мои же темы на этот счет. В гитхабе — тоже пусто (точней, только то, что я туда и закинул).
Мало того, что придется с нуля обработку протокола делать (а так надеялся готовое где-нибудь стащить), так еще и пятью осями управлять не выйдет, похоже… Ну, хоть три (чисто на локальный корректор) — и то ладно!