eddy_em | Переходник CAN<>USB

Больше месяца назад я хвастался, что развел новую железячку. Пока суть да дело (мотался пару раз в Ставрополь по зубным делам, да и вообще я до 6 июля в отпуске), пришли платы и недостающее железо. Сегодня спаял платы с перерывом на тех.совет (который, благодаря одному товарищу — любителю поорать на пустом месте — вместо ожидаемых полутора часов продлился больше трех)!
Вот, что получилось:

Выведенные для программатора отверстия даже использовать не пришлось: по умолчанию, почуяв соединение по USB, МК сразу загрузился в DFU-режиме. Вот, правда, в прошивку софтовый выход в режим DFU я добавить не догадался, придется проводочком по BOOT0 щелкать. Прошивка хоть и для F072, на F042 встала как родная (потому что никакой 072-ориентированной периферии не использовалось, а объем прошивки — около 14кБ).
Обе платы весело общаются между собой на скорости 100кбод. Это у меня — первое устройство с гальванической развязкой.
Остается добавить функционал для программного выхода в режим DFU, а также реализовать индикацию (по запросу) состояния устройства двумя светодиодами.

Себестоимость: 5 печатных плат на jlcpcb - около 700р, ISO1050DUB — 450р за 10шт, B0505S — 300р за 5шт, STM32F072CBT6 — 750р за 10шт, PESD1CAN — 60р за 10шт, USB6B1 — стольник за 10шт, разъемы USB — 80р за 10шт, танталовые кондеры — 130р за 20шт, трехпиновые терминалы — порядка стольника за 10шт, остальная мелочевка — порядка 100р за 500шт (накинем червонец).
Итого: 70+45+60+75+6+10+8+7+10+10. Получается 300 рублей за удовольствие с гальванической развязкой!!! Ну и плюс час — на пайку, это еще примерно 120 рублей добавляет, если паять будет научный сотрудник за зарплату ☺ Если делать без гальваноразвязки, то накинем 20р на MCP2551 и уберем 105р.