У нас народ придумал классный тег: "САОизоляция" и выкладывает под ним фотографии со своих прогулок. Я сегодня прогулялся совсем немного: от силы километров 6 по асфальту. Зашел на работу за разъемами (чтобы удобно было к "девборде" шнурки подсоединять). Мне на работе сильно не хватает стола такой же ширины, как дома:
В идеале бы еще Г-образное дополнение справа, чтобы можно было еще больше железок разложить равномерным слоем… Продолжаю работу над CAN-сниффером (который я почему-то на гитхабе обозвал "usbcdc"). Т.к. в STM32 нет фильтров, позволяющих не принимать сообщения от определенных идентификаторов, сделал софтовый буфер-фильтр на 10 штук. Теперь еще надо добавить возможность перенастройки фильтров из интерфейса, и можно сказать, более-менее полноценный сниффер будет готов — подключайся себе хоть с планшета к шине, да смотри, что там происходит. После этого можно будет CAN'овский код переносить на управлялку шаговиками и уже заниматься непосредственно разработкой железяк для модернизации аппаратуры в Н2.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
