eddy_em: (Default)
eddy_em ([personal profile] eddy_em) wrote2019-10-15 09:12 am

Заблуждение геймеров на счет HID

Почему-то на всех радиофорумах геймеры дружно считают, что "для CDC нужны драйвера, а для HID — нет".
Это что за массовое сумасбродство такое? Как будто бы HID без "драйвера" будет работать... Не будет, конечно!
Зато "драйвер" CDC создает в системе устройство вроде /dev/ttyUSBx или /dev/ttyACMx, с которым можно работать прямо "из коробки": не нужно ничего писать на всевозможных языках программирования! Просто сделай изначальную настройку при помощи stty, а затем echo "команды" > /dev/ttyxxx; cat /dev/ttyxxx (у меня сейчас управление питанием телескопа — будущего робота — так и устроено, на баш-скриптах).
В случае же HID необходимо начинать отладку не с командной строки, а с IDE: писать какой-то менеджер, эдакую прослойку между терминалом и железкой... Кстати, аналогичные проблемы возникнут, если выбрать бинарный, а не текстовый протокол.
И еще один недостаток HID: он не может за один пакет больше ~64 (а то и меньше) байт отправить. А пакеты идут не чаще, чем раз в миллисекунду.

В общем, HID хорош только как эмулятор джойстика, клавиатуры и мыши. Для чего-то серьезней он не нужен.
// вспоминаю, как я "реверсил" турели Edmund Optics: там придумали HID и навесили какой-то угрюмый протокол, с которым я чуть ли не неделю возился!

Post a comment in response:

This account has disabled anonymous posting.
If you don't have an account you can create one now.
HTML doesn't work in the subject.
More info about formatting

If you are unable to use this captcha for any reason, please contact us by email at support@dreamwidth.org