Хронометр для даунхилла продолжает развитие. Я упростил функцию коррекции периода таймера SysTick, отсчитывающего миллисекунды, и наконец-таки измерил, насколько врут системные часы (от китайского кварца на 8МГц), и насколько точно два разных устройства отсчитывают одновременные события. Положил две железяки на подоконник, минут через 15 они начали давать PPS
По отладке через UART оказалось, что нужно писать в регистр SysTick->LOAD величину 72007, а не 71999, чтобы промежутки между прерываниями с более-менее высокой точностью (1/72000) следовали каждую миллисекунду. Соединил выход на кнопку обоих устройств и пощелкал проводом по нулю. Показания с обоих устройств совершенно одинаковы! Превосходно!
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
