Как уже писал, код закончил утром, а только что закончил Readme.md дописывать. Вот и сделал пуш во все свои кодохранилища. Издевался над парочкой из более свежей партии:
Самый первый почему-то перестал "общаться" по RS-232 (однако, по модбасу и кэну работает - видимо, преобразователь уровней помер). Получилось очень даже приличное устройство (в отличие от оригинала, который вообще хрен запрограммируешь нормально). Если нужно кастомизировать, а базовых возможностей не хватает, любой может открыть исходники и добавить нужный ему код. Быстро, удобно и не требует изучать всякие левые недоЯПы (а то и вообще мышей надрачивать дичь какую-нибудь). Более-менее подробно документация изложена по ссылке, поэтому здесь лишь немного прокомментирую. ( tl;dr )
В общем, я доволен. И еще больше буду доволен, если таки нарисую полную схему в кикаде. Единственным недостатком при переделке этих недорогих модулей является то, что для прошивки нужно подпаять проводок к резистору на BOOT0 и при подаче питания подцепить его на +3.3В. Затем при помощи stm32flash отключается защита, стирается флеш, и можно записывать свою прошивку. Под CAN я просто два проводка припаял, но хорошо бы туда впаять такой же разъем, как соседний - где 485 и аналоговые входы/выходы. Разъем SWD в своей версии я бы сделал, как и в прочих железяках - нераспаянная гребенка с шагом 1.27мм, куда очень удобно вставляются контакты "прищепки". Ну и, понятное дело, в своей версии сделал бы независимыми оба полюса каждого входа и каждого выхода. Иначе получается уж больно узкий круг задач, которые можно решить этой фиговиной. Ну или если оставлять входы с общим, то хотя бы биполярные опторазвязки воткнуть…
