Прошлых было сделано всего-то пять штук, и после проблем с азимутальным датчиком на БТА, захотелось, чтобы этот преобразователь был еще и эдакой девбордой, куда можно легко что-нибудь припаять (а так — благо, у меня в дальнем ящике валялась забытая управлялка шаговиками, куда вместо драйвера ШД я прицепил интерфейс к датчику и концевикам). Вот, почти все свободные ноги развел, чтобы к ним можно было проводочки подпаять:
Код на гитхабе (там же и схема с печатной платой) тоже претерпел изменения: USB теперь с кольцевым буфером и на прием, и на передачу. Возможно, если будет не хватать поллинга для работы с линией (пока такого не замечал), прицеплю кольцевой буфер и на прием CAN. Как ни странно, код при этом даже немного меньше стал.
