Пока разбирался с маленьким контроллером ШД PMC007c2, столкнулся со странностью: вход EXT1 для концевика никак не получалось настроить как вход с подтяжкой со срабатыванием на высокий уровень сигнала (как стандартный концевик: пока замкнуто, все ОК, как разомкнуто — ошибка). Сегодня взялся за более мощную версию — PMC007c6:( Дальше )