А вечером занялся управлением серводвигателем SG-90 при помощи STM32F030, сегодня сварганил "кототроллилку" (ссылки на видео — дальше). ( Дальше ) P.S. Оказалось, что залить видео из огнелиса на тытрубу невозможно. Перезалил хромым. короткое видео, длинное видео.
