Я ваш CDC интерфейс шатал!

Отлаживать USB на STM32F042 — ад! Чуть воткнешь отладочное сообщение (даже вне прерывания), и все — повисло нафиг!..
Но HID не хочу, с ним cat /dev/ttyUSB0 не сделаешь…