А чтобы мистики не было,

сделаю свою среду под STM32F0. Возможно, со временем и под F1 запилю. USB, lwIP и прочих библиотек (правда, кроме файловых систем: я так и не нашел кодов простого модуля для работы с EXT2 или любой другой ФС, не имеющей дурацких ограничений vfat и в то же время не требующей десятка килобайт бинарника тупо для поддержки базовых операций) в интернете полно — за 2-3 вечера каждую, думаю, можно прилепить как-нибудь.
Для начала надо будет создать из ld-скриптов, болтающихся на просторах интернетов, и базового набора ST'шных "сниппетов" что-то рабочее. Как минимум — удалить ассемблерный startup-файл и system_stm32..., да подшаманить с ld-скриптами.

Надеюсь, вечера за 3-4 базовую надстройку слеплю.